Et udenlandsk køretøj kan ikke både være registreret med nummerplader i Køretøjsregisteret og i udlandet. Se registreringsbekendtgørelsen § 15.

Hvis ejeren eller brugeren af et motorkøretøj er hjemmehørende i en anden stat, Færøerne eller Grønland, skal køretøjet være registreret og forsynet med nummerplader af en kompetent myndighed i den pågældende stat, før køretøjet må bruges på færdselslovens område. Se registreringsbekendtgørelsen § 16.

Det samme gælder et påhængskøretøj til et motorkøretøj, hvis påhængskøretøjet har en tilladt totalvægt over 750 kg, og påhængskøretøjets ejer eller bruger har bopæl eller hjemsted i en stat, der har ratificeret Wienerkonventionen. Hvis ejeren eller brugeren har bopæl eller hjemsted i en stat, der ikke har ratificeret Wienerkonventionen, behøver køretøjet ikke være registreret uanset køretøjets vægt.

Det gælder også et motorredskab, en traktor eller et påhængskøretøj til et motorredskab, hvis køretøjet skal registreres i ejers eller brugers hjemland samt for en knallert med en konstruktivt bestemt maksimal hastighed på over 30 km i timen. Se registreringsbekendtgørelsen § 28.

Et køretøj, der er registreret og forsynet med nummerplader i en anden stat, Færøerne eller Grønland, men som ikke må bruges i den pågældende stat, fx på grund af at køretøjet ikke har været til syn må heller ikke bruges på færdselslovens område.

SKAT anser et køretøj, der enten har korttidsnummerplader med en gyldighed på højst 7 dage eller "commercial number plates" (prøveskilte), som er givet af en kompetent myndighed i en EU/EØS-stat, Færøerne eller Grønland for at være registreret i udlandet. For køretøjer med disse typer nummerplader gælder, at de ikke må bruges i Danmark, hvis de bruges til erhvervsmæssig befordring af gods eller personer.